视觉传感器
高分辨率图像采集与语义理解，提供丰富的环境语义信息与目标识别能力
激光雷达
高精度3D点云感知，精准距离测量与三维环境建模
毫米波雷达
全天候测距测速，穿透雨雾沙尘，补充恶劣环境下的感知能力
GNSS定位
高精度卫星定位，提供全局坐标参考与运动状态估计
核心能力
融合视觉、激光雷达、毫米波雷达与GNSS定位多源信息，针对不同场景实现鲁棒的SLAM建图、场景重建与动态路径规划
多传感器SLAM建图
融合视觉、激光雷达、毫米波雷达与GNSS数据，针对室内外不同场景进行实时SLAM建图。在GNSS拒止环境下，通过视觉与激光雷达融合实现精准定位与建图，确保全场景可用性。
高斯泼溅场景重建
采用高斯泼溅（Gaussian Splatting）等先进技术进行三维场景重建，实现高保真度、实时性的环境建模与渲染，为路径规划和场景理解提供精确的三维空间信息。
动态路径规划
基于多传感器融合感知与高精度地图，实时检测动态障碍物并进行路径规划。支持全局路径规划与局部避障，实现自主导航与智能决策。
GNSS拒止环境定位与建图
在隧道、地下车库、城市峡谷等GNSS信号拒止或干扰环境下，传统单一GNSS定位方案将失效。三山智驱多传感器融合方案通过视觉SLAM与激光雷达SLAM深度融合，在无GNSS信号条件下仍可提供高精度定位与持续建图能力。
视觉+激光SLAM融合
GNSS拒止下精准定位
高斯泼溅场景重建
高保真三维环境建模
动态路径规划
实时避障与智能导航